Пусть и – отличные от нуля коллинеарные векторы.
Тогда существует число такое, что
Углом между любыми двумя ненулевыми векторами и называется угол между равными им векторами с общим началом (наименьший угол).
Угол между двумя векторами находится в промежутке
Угол между одинаково направленными векторами равен нулю.
I. Скалярным произведением векторов и называется число то есть
II. Скалярное произведение векторов равно произведению их абсолютных величин на косинус угла между ними, то есть
Если векторы перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю. Верно и обратное.
В частности,